
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数

#include "./BSP/bsp_TiMbase.h"
static volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量

void addTime(void)
{
  time++;
}

u32 micros(void)
{
  return time * 1000 + TIM7->CNT;
}

// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  // 设置中断组为0
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  // 设置中断来源
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ;
  // 设置主优先级为 0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  // 设置抢占优先级为3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*
 * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员TIM6和TIM7的寄存器里面只有
 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需要初始化这两个成员函数
 * 另外三个尘缘是通用定时器和高级定时器才有.
 *-----------------------------------------------------------------------------
 *typedef struct
 *{ TIM_Prescaler            都有
 *	TIM_CounterMode			     TIMx,x[6,7]没有，其都有
 *  TIM_Period               都有
 *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其都有
 *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
 *-----------------------------------------------------------------------------
 */

static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  // 开启定时器时钟，即内部时钟CK_INT=72M
  BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);

  // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或中断
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;

  // 时钟预分频数为
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = BASIC_TIM_Prescaler;

  // 时钟分频因子，基本定时器没有，此处不管
  // TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

  // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
  // TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

  // 重复计数器的值，基本定时器没有，此次不管
  // TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

  // 初始化定时器
  TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 清除计数器中断标志位
  TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);

  // 开启计数器中断
  TIM_ITConfig(BASIC_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);

  // 使能计数器
  TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}

// 封装好的初始化接口函数
void BASIC_TIM_Init(void)
{
  BASIC_TIM_NVIC_Config();
  BASIC_TIM_Mode_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
